電車でGO!のコントローラを改造して鉄道模型を動かす

　前回の記事で「電車でGO!」の2ハンドルタイプのコントローラ（セガサターン用）の解析が終了したので、今回は実際に鉄道模型を動かしてみる。と言っても、コントローラの信号を解析し、それをマイコンで処理し、PWM制御を用いて、鉄道模型（Nゲージ）のモータを制御する。これはいつも通りの構成である。様々なコントローラがあるが、それを単なる入力装置として扱う事で、汎用性の高いコントローラとなり、いろんなコントローラで鉄道模型を動かす事ができる。これもマイコンのおかげである。さらにはプログラムを変更する事によって、より複雑な動作も可能であるので、自作＆改造には重宝する。

とりあえず、改造したコントローラからはマスコンの位置情報が３bit、ブレーキの位置情報が4bitで出てくる。単純にLEDを光らしてみると以下の通り。

この信号をマイコンで処理し、Nゲージを走らせてみる。モータ出力にはドライバICを使用しPWM信号で出力を調整する。緩やかな、加速減速と、低速運転が可能となる。

・仕様

入力部：タイトー製セガサターン用「電車でGO!」2ハンドルコントローラ（改造済み）

CPU：ルネサステクノロジ社製SH2 7144F

出力制御：モータドライバIC「TA8428K」を使用したPWM出力制御

・使用車両：KATO製　阪急電鉄6300系（4両基本セット）内モータ車のみ

・使用線路：KATO製　ユニトラック線路（Nゲージ）