抑速について

　KATO社製の運転台型コントローラECS-1を改造して、マイコンを使用したPWMコントローラにて抑速運転を行った。ECS-1の操作には力行4段階、抑速、常用制動8段階、抜き取り、非常制動がある。その中で抑速運転の動作にこだわってみる。

　今回、抑速でその名の通り速度を抑える方法としては電制ブレーキ（発電ブレーキ、回生ブレーキ、電気ブレーキ）だけの制動をかけ、空制ブレーキは一切使用しない。しかし、電制だけでも高速運転時は制動の効きはなかなかのものである。しかし、低速時には制動力が得られなくなるため、ある一定の出力以下では自動的に電制が切れる。その動作も中実に再現してみたい。

①マスコンレバーを力行にし、電車を加速させる。

②マスコンレバーを戻し、電車は惰行。さらに抑速に入れる。

③電制ブレーキが効き、電車に制動がかかる。

④一定出力以下（今回は8%以下）になると電制ブレーキが切れ、電車は惰行する。

⑤空制ブレーキを作動させ、電車を停止させる。

・仕様

入力部：KATO社製ECS-1改造コントローラ

CPU：ルネサステクノロジ社製SH2 7144F

出力制御：モータドライバIC「TA8428K」を使用したPWM出力制御

アルゴリズム：疑似サイリスタチョッパ制御、電磁直通空気ブレーキ

操作方法：力行4段階、抑速、常用制動8段階、抜き取り、非常制動

・使用車両：KATO製　阪急電鉄6300系（4両基本セット）内モータ車のみ

・使用線路：KATO製　ユニトラック線路（Nゲージ）