運転台型コントローラの製作（その三）

　それでは、2ハンドルタイプの運転台型コントローラの詳細を記述する。外観は写真の通りで、手前に操作部があり、奥にメータ類を配置している。

　実際に走行実験の様子を見てみる。まだ、デバッグ中なので、メータの動作や車両の動きは悪いが、速度計と圧力計、さらに警笛などの機能は動作している。

表示部をより実車に近づける為にはまだまだ改良が必要である

側面部にはスピーカがある

背面にはコントローラとPCとの通信用コネクタ（D-SUB9pin）、KATO用フィーダコネクタ、DCコネクタ、主電源スイッチがある。

・機能詳細

①主操作部：ポーニーキャニオン社製「Master Controller 2 for Train Simulator」（加速6ノッチ、常用ブレーキ8段階、非常制動、押しボタンスイッチ4個、逆転スイッチ）

②副操作部：自作運転台上（トグルスイッチ6個、プッシュスイッチ2個、ロータリスイッチ2個、ロータリーエンコーダ2個、ボリューム2個、キースイッチ）

③主表示部：KATO社製ECS-1パネルメータ（電流計、速度計、圧力計）

④副表示部：自作運転台上（LCD（20文字4行表示）、大型LED2個、小型LED4個）

⑤制御回路：マイコン（ルネサステクノロジ社製SH-2 7144F）を使用したPWM信号制御

⑥出力回路：モータドライバIC(TA8428K)2チャンネル

・特徴　

　マイコンを用いたPWM信号で可変電圧可変周波数制御（VVVFインバータ制御）を行なう。これにより、出力が0.0〜12V（分解能10bit）、周波数が30〜20kHzまで変更可能。

　完全なディジタル制御により、LCDやLED、パネルメータの制御を行うことで、任意の表示が可能。

　録音再生ICにより、警笛の音を出力可能。

　計器やLCDの夜間用照明用のLEDを搭載、さらに、キースイッチにより、動作切替。

　加速率、減速率、最高出力、ブレーキ制動量の各設定がEEPROMにより記録可能。電源を切っても記録を保持。

・主要緒言

電源：12V5A（スイッチングACアダプタにより供給）

出力端子：KATO用フィーダコネクタ×2チャンネル（0〜12V）

入力端子：D-SUBコネクタ×2個（ポニーキャニオン用、PC通信用）