PWM電車運転コントローラ（ver1.00）「電車でGO!コントローラ対応型」

　タイトルの通り、やっと鉄道模型用（Nゲージ）自作コントローラ（制御装置、パワーパック）完成にこぎつけた。今まで試作を重ねてきた上で、多くの機能を搭載し、さらにPS（プレイステーション）用のコントローラ専用版で2ハンドルとワンハンドルの両方に対応する。そして正式な名称として「PWM電車運転コントローラ」として完成版のver1.00をリリースする。デバッグはこれからだか、微調整はマイナーチェンジで対応する。

入力端子：

・miniDIN(7Pin)変換ケーブルを介してPS(プレイステーション)コントローラ用端子（タイトー社製「電車でGO!」用2ハンドル、ワンハンドルタイプに対応）

・DCコネクタ（センタープラス）12V1.5AスイッチンングACアダプタ

操作部：

・電源スイッチ（トグルスイッチ）

・ボリュームコントローラ（可変抵抗）

・方向転換スイッチ（トグルスイッチ）

・動作切替スイッチ（トグルスイッチ）

・発電ブレーキ作動スイッチ（トグルスイッチ）

・非常停止スイッチ（プッシュスイッチ）

出力端子：

・KATO製フィーダーに対応したコネクタ（PWMデューティ制御による0〜12V出力）

表示部：

・LCD（16×2文字表示、白抜き）

・電源灯（緑色LED）

・発電ブレーキ作動灯（赤色LED）

回路構成：

・電源部（ポリスイッチによる過電流遮断回路、三端子レギュレータによるロジック電圧生成）

・制御部（Atmel AVR mega168P、発進周波数8MHz（内蔵オシレータによる））

・出力部（Power MOS FET、フォトカプラを使用したFETドライブ回路）

主要機能：

・「電車でGO!」コントローラにより加速、減速、惰行運転（出力周波数変更可）

・ボリュームによる出力直接制御（出力周波数変更可）

・発電ブレーキの動作や制動量、作動時期の設定可能

・最高出力、最低出力、１〜３ノッチの出力制限が設定可能

・LCDへの表示（デューティ比、周波数、電流、速度、マスコン・ブレーキの位置）

・速度表示（換算用変数により調整可能）

・旧型車両向け制動遅延システム（ブレーキ操作を行なっても実際の制動が一定時間遅れる（0.1〜5.0秒まで調整可能））

・最大8編成分の設定を記憶、呼び出し可能