運転台の試作

PWM制御を利用した運転台を試作してみる。仕様は以下の通り。

対象線路 ：KATO　ユニトラック（配線の改良によりTOMIX線路にも応用可）

対象車両 ：KATOをはじめとする、Nゲージ用車両

マイコン ：ATMEL AVR MEGA164P

制御方式 ：PWM制御（分解能10 bit）

出力方式 ：フルブリッジモータドライバによる出力制御

操作方法 ：ダイヤルによる出力直接制御

鉄道模型（Nゲージ）のモータ車を駆動させる為のコントローラだが、モータの種類（KATO、TOMIX等）や車両によって特徴が異なるため、低速時の安定性や最高出力が大幅に違う。これらを上手く調整することが必要となる。