はじめまして

　Nゲージの鉄道模型の運転は市販のコントローラを使うのが普通です。しかし、市販のコントローラは実際の電車とはかけ離れた動きをします。そこで、超低速運転や実際の動きを実現するための調整機能を備えたコントローラを作っていきたいと思っています。

　具体的には停止から発車までのスムーズな動きの実現、車両のモータや編成によって変化する出力の調整、発電ブレーキの有無や制動量の調整などさまざまな要素や調整が必要となります。そこで、マイコンを使用したディジタル制御でモータを駆動させるコントローラを作りたいと思っています。