レール型PWMパワーパックを作ってしまった

　マイコンを使用したPWMパワーパックを製作したので紹介する。下の写真を見て欲しい。

「って、写真間違えてるよ！！」いえ、そうではなくて、これがパワーパックである。ちなみに、裏面はこうなっている。こうするとちょっとはパワーパックに見えてきたかな？

　さらに基板はこんなふうになっている。コネクタは電源用コネクタ、スイッチは電源用、さらに光学式センサを備えている。使用しているのはPICマイコンで12F683を使用し、モータ駆動にはFET素子を使用している。

　コンパクトだが欠点が多い（汗）。まず、方向切替が出来ないので、一方方向に走るのみ。つまみを取り付けるスペースが無いので、自動運転か光量に寄る制御しかできない。一度レールに接着させてしまうと、プログラムの更新が出来ない。実はレールに収まっていない（厚みが、、、薄い基板は無いものか（笑））。では、実際の動作を見てみる。

動きはまだまだ改良が必要で、自動運転システムも導入したいので、発展に乞うご期待！！（笑）

出力回路：Power MOS-FET

制御回路：PIC12F683

制御方式：PWM制御(発振周波数約240Hz)

使用電源：12V1.0AスイッチングACアダプタ

保護回路：アダプタによる過電流遮断及びポリスイッチによる過電流遮断（1.0Aで遮断）

使用車両：鉄道コレクション「富山ライトレール(青)」（トミーテック（TOMYTEC）製動力ユニット使用）

使用線路：TOMIX製　ファイントラック線路ミニカーブレール（Nゲージ）