富山ライトレール（鉄コレ）をVVVFで走らせてみる

今まで制作してきたVVVF音を再現するコントローラは、発進時や停止時に於ける動きと音の関係が安定しなかった。これは実際にVVVFインバータ制御を行っている訳ではないので、鉄道模型ではどうしても解決できない問題であったが、再現するためにはそうも言ってられない。そこで、考えたのが、VVVF音を再現する為の周波数とモータを駆動させる為の出力を合成するということである。とくに小型のモータでは加速が速過ぎて、低速の安定性も無い為、音と動きの両立は難しかったが、新しい制御方式により少しは完成に近づいたような気がする。

しかし、ここで新たな弊害も生まれてしまった。合成波にすることによって、音に濁り（厳密に言えばうなり）が発生し、綺麗な音が出なくなってしまった。しかし、モータを駆動させるのに綺麗な音というのもおかしい話なので、それは良しとする（笑）

出力回路：Power MOS-FET

制御回路：AVR Mega164P

制御信号：PWM制御(疑似VVVFインバータ制御)

使用車両：鉄道コレクション　富山ライトレール（トミーテック（TOMYTEC）製動力ユニット使用）

使用線路：KATO製　ユニトラック線路（Nゲージ）