16番内蔵型PWMパワーパックで駆動音を再現（二次設計ver）

　以前の記事では手作り台車と紙製車体を自作のパワーパックで走行させた。しかし、本来の目的は市販のリニア制御パワーパックにて吊り掛け駆動音を再現する事である。そこで、16番車体の中に基板を組み込み、レール間の電圧をマイコンで計測し、それに応じて進行方向の決定、速度制御を行なう。
台車と紙製車体を製作されたのはこちらのブログ「紙のよろず製作所 paper works by kawa」の管理人さん。今回はPWM制御に適合するモータとギアを選定して頂いたので、より実感のある動きが可能となった。

　今回の運転はKATO社製のパワーパックスタンダードSを利用した。通常ならば、ハンドルの位置に応じて速度が変化するが、今回は一定角度毎に制動、惰行、力行と分けている。

　実際の運転の様子を見てみる。モータが大きい事、紙製の車体がスピーカの代わりになることから、駆動音はよく聞こえる。