PSPを使って鉄道模型を動かしてみる

表題は見栄をきったが、実際はものすごく単純、PSPのブラウザを使って、操作するだけなので、別にPSPで無くても、DSiでもiPod touchでもWWWブラウザが使えるものなら何だっていい（笑）。とりあえず、動かすだけ動かしてみる。尚、PSPはソニー、DSはニンテンドー、iPod touchはアップルの商標です。

仕組みは、CGIを使ってマイコンに指令を出し、それを実行しているだけなので、非常に簡単です。とりあえず、ラジオボタンで「正転」、「停止」、「逆転」を選んで、送信ボタンを押す。タイムラグや送信ボタンを押さなければならないので、操作性は悪いが、半自動運転では実用に耐えうると思う。

入力装置 ：ソニー社製「PSP(プレイステーション・ポータブル)」
制御方法 ：PWM信号によるデューディー制御
出力方法 ：フルブリッジモータドライバによる
出力制御域 ：正転（ディーティ比10％）、停止、逆転（ディーティ比10％）
CPU ：ルネサステクノロジ社製H8 3069

開発方法：TCP/IPネットワーク環境を利用した開発

実験車両：グリーンマックス（GREENMAX）動力ユニット（Nゲージ）

実験線路：カトー（KATO）社製直線線路（Nゲージ）