モータ特性の違い（周波数制御）

PWM信号を用いてディジタルでモータを制御する場合、モータの特性によって周波数やデューティー比、出力の関係が変化する。実験で使用しているKATOの車両（阪急6300系）のモータは特に優秀で、超低速走行が可能で安定している。しかし、他のモータも制御できなければ汎用性のあるコントローラを作る事ができないので、今回は周波数によってモータを制御してみる。

ディーティ比は12.5%で固定し、周波数のみを変更して発進から停車までをコントロールする。出力が出ているにも関わらず、動かないのはモータで無駄な電力が消費されている証拠である。これらを上手く調整することで、最高速度や加速を改善できる。

自作パワーパック「ユニバーサルコントローラ（ver0.2）」
・仕様
マイコン ：SH7144F
モータドライバ ：TA8428K

入力装置 ：可変抵抗、ロータリエンコーダ、スイッチ

表示装置 ：LED、LCD

電源 ：スイッチングACアダプタによる12V

・機能

2ch制御（独立した架線（線路）で同時運転が可能）

PWM信号を用いた可変電圧、可変周波数制御（疑似VVVFインバータ制御）

使用車両：エンドウ製　電動車ユニット
使用線路：KATO製　ユニトラック線路（Nゲージ）