2009年8月17日月曜日

超低速運転の実験

マイコンによるディジタル制御でモータを駆動させ、市販のコントローラでは実現できないような超低速走行を実験してみる。枕木の部分に注目していると、わずかに動いているのが分かる。


使用車両 :KATO製 阪急電鉄6300系(4両基本セット)
制御方法 :汎用モータドライバによるPWM制御
制御機器 :マイコン制御式自作コントローラ

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