ユニバーサルコントローラver0.4（高機能マイコン使用）

ルネサステクノロジ社製のSH7144Fを使用した、高機能版の制御装置の試作です。今までの走行アルゴリズムに加え、様々な列車の加速に適応させる為に伝達関数を加え、実車に即した動きを再現させる。

調整用のつまみと、外部入力用のコネクタ（RS232C）、フィーダ出力コネクタ、情報表示用のLCDが上面と側面、背面にある。

制御用のアルゴリズムを改良し、より実車に近づける。特に「出力＝速度」とならないので、それらを変換する関数が必要となる。これはモータの種類に応じて設定を変更するしかない。今回はグリーンマックスの動力ユニットで実験している。

入力装置 ：ポーニーキャニオン社製「Master Controller 2 for Train Simulator」
制御方法 ：PWM信号によるデューディー制御
出力方法 ：フルブリッジモータドライバによる
出力制御域 ：加速⑤ノッチ、惰行、常用制動⑧ノッチ、非常制動
主装置 ：マイコンを使用した入力及び出力制御、表示制御器
CPU ：ルネサステクノロジ社製SH7144F