量産型コントローラ（コンパクト仕様）

２ハンドルタイプのコントローラ（パワーパック）を自作してみた。コンパクトだが機能は充実している。製作過程は以下の通り。

ケースはアルミを使って、重厚感を出す。

スイッチや液晶部分の穴あけ、加工を行なう。

基板の設計、ハンダ付け。

内部の配線は凄い事になる（笑）。でもコンパクト設計では避けて通れない。

完成した外観、左端のつまみがノッチダイヤル、右端のつまみがブレーキダイヤル、赤ボタンが緊急停止、トグルスイッチは逆転スイッチとなっている。ちなみに、手前のスイッチやダイヤル類は調整用。

背面には電源端子とスイッチ、出力用のコネクタがある。コネクタはKATOのフィーダ用でTOMIX用にするには配線のハンダ加工が必要となる。

・仕様

操作系統：加速⑤ノッチ、惰行、常用ブレーキ７段階、非常制動。緊急停止ボタン。逆転スイッチ（進行方向切替用）。アナログダイヤル（直接制御用）。

表示系統：LCD（2行20列表示）、LED2個。

調整機能：加速率、減速率、発電ブレーキの有無、直通ブレーキ遅延、速度換算、発進出力調整。

出力機能：PWM信号による最高12V出力、最大1.0A。

保護機能：リセット用ヒューズによる電流遮断（1.3Aにて遮断）。過電流検出機能。